北関東道に乗るなら私ならこのルートを通るというのをとりあえず書きます(利用しないので、もっと抜け道あるかもしれないですが)。
スタジアム駅側に駐車する前提で、県道242を水戸方面に向い、信号荒井(左前にセブンイレブン)を左折、しばらく走り信号名無しファミマが左前にある交差点を右折(北浦大橋という橋の手前)、県道18をそこそこ走り信号名烟田中央を通過(その先丘2個分アップダウン)、信号名飯名(ファミマが右前を右折)し、そのファミマか先にセブンイレブンが左にあるのでその辺で買い物をして頂き(建前)、ナビを有料優先に設定して頂くと、常磐道岩間、東関東茨城空港北、北関東道茨城町東あたりに乗るルートを案内してくれるんじゃないかと思います。