貼り付けた画像の紫の部分が東関道の延伸計画経路なので残念ながらカシマスタジアムへアクセス向上にはなりません。
しかし、東関道の支線として鹿島港への延伸計画があるのでそちらが実現すれば大幅なアクセス向上に繋がると思われます。
画像で◯で囲った辺りにスマートICを設置できれば現状よりは幾分マシにはなりそうです。
それとスタジアムから潮来ICまで抜け道がないと思われがちですがあります。
広い道ではない部分もあるので不特定多数の方が閲覧できる掲示板で具体的な経路は差し控えますが2万人を超えた試合でも20分〜30分で潮来ICまで行けます。
クラハ経由でも4箇所の渋滞ポイントを全て回避して35分前後で潮来ICまで行くことは可能なので抜け道を探してみるのも悪くないと思います。