北と野球場南は駐車できるよ。
競技場南は関係者。

試合を初めて観戦しに行くのですが、愛鷹運動公園って入口の左右と少し上った広場横の駐車場と3カ所あるのですが、試合当日って全て一般開放されていますか？

他クラブとかはシーズンシート購入者や後援会会員専用とかで一般は駐車できないところとかあるのですがそういったことはないでしょうか？