帰りの手段ですが公園駐車場からシャトルバスでてるのでそちらを利用して下さい(詳細は町田のサイトを参照)

自分は行きは鶴川駅から野津田車庫→山登り、帰りはシャトルバスで考えてます。

教えてください。

帰りは、やはり山下りルートしかありませんかね？
行きのように、駐車場あたりから鶴川まで行くバスがないかなぁと。

いつも山下りで町田駅行きなんですが、何せナイター、暗い夜道はキケン（オッサンなんで襲われるとかじゃなく、転倒しそう）なので。

ご教授いただければ、幸いです。

車で来る場合ですが野津田公園の駐車場よりは鶴川駅周辺のパーキングに停めてからバスで行くという手段のが確実かと思います。
駐車料金は上限千円前後だった気がします。