開催国 ブラジル
アジア（AFC）3枠
アフリカ（CAF）3枠
北中米・カリブ海（CONCACAF）2.5枠
南米（CONMEBOL）1.5枠
オセアニア（OFC）1枠
欧州（UEFA）4枠

アジアは今回プレーオフがないので、3位までに入るしかないようですね。