鹿島戦、ナイターですよね。
19時キックオフということは、
17時に開場。
移動にどれくらいかかるのかわかりませんが、アウェイ寄りなら大丈夫ではないでしょうか。

ただ、お子さんもまだ小さく、荷物もかなりあると思います。
指定をとられた方が、時間の負担は楽だと思います。
あと、お昼寝をしっかりとさせて観戦しないと、ぐずり出すと周りに気を使って見られなくなったりする可能性も考えないといけないですよね。
託児所があるはずなので、そちらを利用する方法もありますよね。