最初に皆川を出しておいて、勝負どころで
皆川を変えてギアをあげる流れは悪くなかった。

オフサイドかどうかは、皆川とボールの軌道の距離の問題で、ボールに触れる距離にいなければオフサイドではない。2016のオフサイド追加ガイドラインに記載してある。

あれがオフサイドとするなら、ほとんどのFKでラインをあげたら、該当する。