ハーフコートのメリットは狭い中でパスを回さないといけないから選手が動かないと回らないというところです
ものすごい動いてハードなトレーニングだと思います
ただ、選手の距離感が近いから上手くいくことがあって、本番でその距離感を作れてないのは問題かも