基本的には「麓の住民の方々の周辺環境の泥を除ける」ために行く感じです。(勿論避難所などでの手伝いもあるでしょうが)
前述の通り、自衛隊などプロの方々との住み分けがなされていて、邪魔になるなんてことはありません。
スコップと軍手、タオル、長靴に汚れてもいい服装で熱中症対策をして活動している地域の方に「どこを掃除すればいいですか？」と声をかけるだけでいいです。
それともし来て頂けるならば土嚢はホームセンター等で買ってきた方がいいかもしれません。