軒先パーキングのサイトは１台単位で空き台数が表示されます。
私はＶファーレン戦の駐車場満車の当日、15分置きくらいに確認をしたら「１台空きあり」と表示され間髪いれず選択、予約することができました。

キャンセルも簡単にできるシステムなので、諦めず細やかに確認してれば空きは出てくると思いますよ！