去年、私一人の運転で日帰りしました。
よって、不可能だとは思いませんが、名神の京都付近・新名神の亀山付近・東名阪の四日市付近は渋滞する可能性が高いので、かなり早い時間に出発することが必要だと思いますし、ある程度は抜け道の知識がないと試合に間に合わなくなる可能性があります。