浦和美園からはちんたらせん限り20分あればつくと思いますよ！
バスの方が早いとは思いますが、シャトルバスの混み具合とか並び具合で判断されれば良いかと思います。
シャトルバスが何台もあって次々運んでくれる感じなのか、次が来るまでに時間かかるとかの情報はわかりません。。