19:37さん
吉田サッカー公園はバスセンター発吉田営業所行きに乗り、宮の城とゆうバス停が最寄りです！徒歩では坂もかなりきついとこがあるので40〜50分、下手すると1時間近くかかるもしれません。
なので徒歩はあまりオススメできませんかね。