最前列あたりは確かに太鼓や拡声器でリードしてくれるグループたちがいて、近づきにくいと思われるかもしれませんが、それ以外はどこでも大丈夫ですよ！
不安でしたら上の方から慣らしてみてもよいとおもいます。