「はっきりした明確な間違い」ではないのでVARの介入は無し。
ここでも意見が分かれているようにファウルと判断する審判もいればノーファウルと判断する審判もいます。その場合は主審の判定が支持されるのでPK無しで問題ないです。
仮に笛がなってたらその場合もVARの介入がなくて主審の判定通りPKだったと思いますよ。