自由席は、未就学児は無料です。
大人一人あたり、何人までというくくりは、ないと思います。大人一枚分のチケットで、三人入れると思います。
指定席は、未就学児とか年齢に関係なく、席を必要とするなら、その人数分、チケットが必要になると思います。
今回のように、お二人連れていかれて、膝に乗せたまま観戦が、可能であれば、チケットは、二枚でいいと思いますが、
膝に乗せたままが難しいようであれば、人数分、三枚チケットが必要になると思います。