17時頃であれば、スタジアム周辺の駐車場はいっぱいです。
五日市ICからなら、道沿いに案内の看板が立ってます。
臨時駐車場の案内板の通りに、行ってください。
セブンイレブン横駐車場、第三期駐車場なら大丈夫でしょう。
そこからは近くのバス停から無料のシャトルバスが出てますので、こちらに乗ってきて下さい。

駐車場の情報は、公式ホームページに出てます。
お気をつけてお越しください。