19時キックオフだと、試合終了を待つか待たないかくらいで出ないと間に合いませんが、18時30分なら多少余裕がありますね。

ただし、松本サポさん達が大勢いらっしゃると交通渋滞が起こる可能性もありますから、何にせよ余裕を持ってスタジアムを出ることをお勧めします。

あとは、下の方がおっしゃるように、切符は買っておき、改札の場所などもあらかじめ確認しておくのがよろしいと思います。