試合終了の笛と同時にシャトルバス乗り場までダッシュすればギリギリ間に合う場合もありますが、2〜3分でも遅れると長蛇の列が出来上がるので、その場合は21時30分の新幹線は難しいですね。
確実に乗りたい場合は、試合終了5〜10分前とかにスタジアムを出ることになってしまうでしょう。