ＰＫの直前は豊田に大井がついてたけど、ロングボールの対応に豊田のマーク外して競りにいってますね。
おそらくヘディングで跳ね返せると判断したのか、競り負けてフリーになった豊田に大野が後ろから止めようとしてＰＫになったみたいですね。