自分が作成したYouTube、又は作成者の許可を得た著作物をアップすることは違法ではあるません。

許可も得ずに他人の動画等の著作物を他のサイトにアップするのは、明らかな著作権法違反です。以上。
後は、自分で法律勉強してください。