すでに返事がありましたが、等々力に歩いていくなら、武蔵中原駅からのほうがわかりやすいです。
武蔵中原駅を降りて中原街道を東京方面に歩きます。
ちなみに武蔵小杉から武蔵中原へは南武線になります。行き先は立川方面(川崎方面ではない)になります。１０年近く武蔵中原に住んでいたので、行くたびに懐かしさがあります。長文すみませんでした。