5時間前なら車の待機列はまずありません、大丈夫です。
駐車場は5時間前より早く空いていますが、これは観戦以外の、ジムやスイミングスクールなどの一般向けのお客様の為です。
ちなみに駐車場は一般と観戦客と駐車するスペースが分かれています。
観戦用駐車場は早すぎるとまだシャッターが閉まっていたりするので早過ぎない方が良いでしょう。
気をつけて神戸に来て下さいね。