帰りは予約なしでも乗れると思います。

ジーコ像の横を過ぎてカシマスポーツセンターを左に見た先にC駐車場があり
右の方にバスが沢山ありますから、わかると思います。
判らなければ公式サイトの鹿嶋祭りの案内に載ってます｡

バス代は1850円
スイカもしくは現金になります。
慌てなくても、乗れると思います。

マリノス戦はバスに乗る人が多いので
かなり増便されます。