練習試合の見学は可能ですよ。
公式を見ても非公開とは書いてなかったので大丈夫だと思います。

8月に順天堂大学との練習試合を見学しました。
スタジアムとは違って選手たちとの距離が近いので、選手間の声掛けとか、ボールを蹴る音とかホントに迫力があって我が家のサッカー少年たちも興奮してました。