>>1219593
・当日東京に宿泊し高速バス？に乗って当日もそれで帰る
これ一択ですね。
レンタカーを借りるなら鹿嶋市や神栖市に泊まって観光も出来ますが、そうじゃないなら足がありません。
試合後にバスで東京駅に向かえば22時くらいには着くので、色々対応可能です。