既に契約締結済みでクラブ選手共に無条件でやっぱやめたはできない状況だと思います。契約が無効になるとすれば双方合意か片方が違約金を支払うことになるかと。
契約内容、サントスのクラブ状況は詳しくわかりませんが客観的にみればほぼほぼサントスに戻ると思います。