基本的には添付画像（1枚目）の矢印の道なんで、複雑ではないと思いますよ。
千里丘駅西口を出たら、まずは「千里丘中央病院」を目指した分かり易いと思いますよ。

1枚目の矢印の先端からスタジアム迄は、恐らく地元民でないと知らないであろう裏道？を通らないとかなり遠回りしないといけなくなります、、、
※添付画像2枚目参照ください
名神高速の下をくぐる短いトンネルを抜けないと、かなり遠回りになります。