地元鹿嶋じゃないですが、ホームタウン民の私ならこう考える、というので趣旨に合わないようでしたら聞き流して下さい。

渋滞を気になさるという事は、試合後に宿泊しないという前提だと、まずスタジアムから神宮までどう帰りますか？となります。カシマスタジアム駅を利用するのかも知れませんが、周辺渋滞は余程時間が経過しないと緩和しません。なので車には早く乗るに越した事はないと思います。不本意かも知れませんが、タイムアップと共にスタジアムを出るのが一番の渋滞回避方法です。

他サポさんでGWだと新潟サポさんですか？
駐車場（相場は高くて1000）は、帰る方向（左折で出れる所）で、国道51号は渋滞が酷い傾向があります。県道242（スタジアム駅の西側）から、国道51に出て、水戸大洗インターを目指すか、または県道18（北浦という湖の東側）から鉾田市経由の水戸東インターを目指すのが国道51に比べて渋滞回避できると思います。ちなみに、家まで30分掛からない所が柏戦後は51号を使ったら倍以上かかりました。

試合後に時間かけて出るならば、渋滞回避は諦めるしかないかもしれません。