平日開催ですとどの程度かわかりませんが、
休日だとかなりのバスが待機してるので急がないとバスがなくなる、ということはないですね。

ですが、早めにバス乗り場に向かった方が待ちも少なく、道路も渋滞回避になりますよ。

なお予約制の停車場所と帰りバス乗り場は異なるのでご注意下さい。

私は東京在住ですのでいつもバスです。（たまに車）

参考になれば幸いです。