東京から20年以上通っていますが、バスの方がオススメです。バスの方が速いです。

15時以降なら500円程度高くなりますが、指定席バスに乗った方が安全でしょう。ルートの違いにより、自由席のバスより30〜40分程度速く着きます。

現時点で指定席バスは15:50発のバスに空きがあります。現地には17:25着予定。
購入は、東京駅八重洲南口のJRバス窓口または高速バスネットなどで可能です。

自由席のバスの場合はSuica/Pasmoの使用が可能です。