川崎戦ですか〜。試合は14:00開始だから、終了16:00として、潮来IC なら、18時頃には高速入れるかなぁ〜(´・ω・｀)
ちなみに、この計算は、駐車場は、B駐車場に停めた場合。B駐車場は、スタジアムから近いけど、試合終了から30分？1時間？は出れない事になってます。近場の民間駐車場に入っても駐車場から出るのに30分以上かかるから、大差ないので利用してます。
駐車場を出てからですが、普通に国道を走るより、迂回ルート(ｸﾗﾊ方面住金経由)の道を利用すると、遠回りですが51号で行くより早いと思います。

あくまで入場者1万5千〜2万人以下の場合です。
2万5千や3万人近いともっと時間かかります(´・ω・｀)

しかし、スタジアムまで900mとは…約1kでしょ…微妙に遠い気がする…(´・ω・｀)