いま調べたら、東京駅からクラブハウスや鹿島神宮を経由して、カシマサッカースタジアムに付くバスが、毎日出ている見たいですよ。
東京駅→カシマサッカースタジアム間の停留所が7〜8つ程。時刻表を見る限り、直行便より30〜40分程度の時間が掛かるようです。

一つ手前の停留所である鹿島神宮駅までは沢山出ているようですが、カシマサッカースタジアムまで行くのは、日に8本。
試合開催日は増便されるような事が書いてありますが、関東鉄道・京成バス・JRバスと、3社によって運行されているので、問い合わせてみては如何ですか。


調べた範囲では、岡山戦はやはり、直行便は出ないようです。