私が書いた20号側から入る時間制有料駐車場は、基本は、味スタ併設施設(ファミレスとかケンタとかユーロスポーツとか)の為の駐車場なので、そこに止めてちょっとテープ張りをしてきて、施設内で食事や買い物をするぐらいならいいですが、そのままその駐車場内で寝るとか無理だと思います(特に翌日は試合なので当日はサッカー観戦しない人が施設利用のためだけに使える用に設定が切り替わります)
もし、車で寝ていたいなら、味スタ西側横の通りを大分北側にいった右側に公園の有料駐車場があるので、20分は歩きますがそちらを検討してみてください。