鹿島臨海鉄道の時刻表です。

先ほどの電車のスケジュールだと、上手く12:41鹿島神宮発に接続できて間に合うと思いますよ。

h ttp://www.rintetsu.co.jp/wp-content/uploads/2016/12/d9cdf09dd2a8a66ee0453fb2944cf10e.pdf

あと、他の方が言っているようにタクシーの手もありますね。渋滞してるかもですが。

ちなみに、大人の足で多少早歩きすれば、鹿島神宮駅からスタジアムまでは30分くらいで行けます。