2ゲートから1ゲートへ、ということですね。
スタジアム正面入口前の駐車場の外周は歩道になってますよ。駐車場のフェンスに沿って歩けば1ゲートと2ゲートを行き来できます。多少距離はありますが、国道沿いを迂回するよりは全然短い距離です。
だいぶ前からありますよ、確認してみてください。