駐車場は、観戦予定の席のエリアとざっくりといらっしゃる方向とおかえりになる方向を追記して頂いていないと、アドバイス難しいですね。

あとは、選手の挨拶まで残るか、タイムアップで席を離れるか。挨拶まで残るならば、軽く渋滞になってるところに出ようとする車で動かなくなる場合もあるので、どの駐車場でも大差がないかもしれないです。

当方ホム民ですが、国道側ではなく、スタジアム駅側に駐車してます。理由は、渋滞に捕まったときに、選択肢が一番あるからです。自宅は国道側が一番近いんですけどね。

あと、細かい事ですが、帰りに左折で出れる駐車場の方が、渋滞の列をとめたりしないのでお勧めです。行きの右折より、帰りの右折の方が明らかに渋滞状況なので。