バスの待ち列はそれほどでもないと思いますよ。
よほどのことがない限り今度か次には乗れると思います。
渋滞に関しては、道路交通情報センターを首都高情報を見る限りほぼ渋滞していなさそうですが、鹿嶋着が夕方なので潮来インターを降りてからスタジアムまでの間で少し渋滞する気がします。