スタジアムから駅までは５分くらいで行けますが、駅の高架橋は混み合います。

カシマからその時間に土浦に行くとなると、臨鉄で水戸に出てから常磐線で土浦ですね。もしくはJR鹿島線で成田に出てから成田線で我孫子、さらに常磐線で取手となります。その時間に列車があるかどうかは私はわかりませんので、ご自身でお調べください。どちらにしても到着は０時近くになってしまうと思います。