23:03さん
消防署の少し南にスタジアムから1.5kmの看板の300円から500円の駐車場があります。
この前の浦和戦は500円でした。
スタジアムのすぐ近くに停めるよりは渋滞に巻き込まれる時間は少ないかもです。
その駐車場は左折でしか退場出来ないので、一旦 左折で駐車場を出てセブンイレブンの交差点を右折して、鹿島イオン方面か、旧51号→神宮橋で帰るのが良いかもしれません。