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高速バス

鹿島スタジアムから東京駅に向かうバスに関しての質問なんですが2月14日に行われるACL上海申花との試合で帰りに高速バスを利用しようと思っています。
ここで気になることがあり、試合は19時からなのでおそらく帰りは予約制のバスなら21時20分出発と思われます。しかし少しでも早くスタジアムから
東京駅に向かおうと思うとジーコ像をすぎたとこに停まっている先着制のバスに乗るほうが早いのでしょうか?
先着制のバスの出発時間(アントラーズHPでは試合終了30分後と書いてあるが)などの詳細がわからないので利用されたことがある方がおられましたら
教えてほしいです。その日は遠方からの応援になるため東京駅を23時20分に出発する夜行バスに乗れるかも気になりますので。