2210さん
成田空港利用の場合下道県道44号、又は佐原香取ICから高速に乗るルートならほぼ渋滞無しです。
成田空港までなら下道がオススメです。スタジアム駐車場はカシマサッカースタジアム駅側より手前の駐車場が帰りはスムーズです。