駐車場の件ですが、いろいろな意見もあるかと思いますが、私なら、東京方面からなら、５１号線のスタジアム手前にある駐車場、水戸方面からならスタジアム駅裏エリアをお勧めしています。初めて来る方でもわかりやすいし、帰りも出やすいのが理由。ちなみに、いずれもスタジアムから徒歩１０分前後かかりますので、悪天候時や小さいお子さんのいる方はちょっとしんどいかも。

高速バスのチケット売り場は、東京駅のバス乗り場の1番奥になってしまいました。ほとんどのバスでPASMOやスイカが使えますので、お持ちでしたらそちらをお使いいただいた方が便利です。
が、一部のバスでは使えない場合もあり、その場合は現金での精算になります。帰りのバスに乗る際は、お財布に最低でも片道分の現金があった方が心強いかも。(笑)

こんな田舎までわざわざ足を運んでくださるんですから、気持ち良くお迎えし、気持ち良く帰っていただきましょうよ。数時間の鹿島の滞在を楽しんでいって下さいね。
長文になってしまいましたが、気になったので投稿しました。