駐車場はいっぱいあるので、大丈夫です。
基本、スタジアムに近い駐車場から値段が高いです。
1000円〜500円。
民間駐車場以外の、スタジアムの駐車場(B駐車場、C駐車場)は500円ですが、試合終了後30分〜1時間は出れないし、出口も規制されてるから、地元の人じゃ厳しいかも…。

早くスムーズに出るには、帰る方向と同じ側の駐車場に止めればスムーズに出れます。片側一車線なんで、右折で出たり、Uターンしたりが難しいからです。

後は、国道(バイパス)なんかは混むので、迂回ルートを知ってると、それだけで帰宅が30分から1時間は変わってきますよ。