周りは駐車場だらけなので駐められないって事はないですが浦和戦は毎回混雑するので出来るだけ近くに駐めたいなら早めに行く事をおすすめします。
17時キックオフですが浦和戦の場合は遅くてもお昼頃には到着しておいたほうがいいかもしれません。