列車の場合、鹿島サッカースタジアム駅と鹿島神宮駅間は鹿島臨海鉄道で約5分程度（一駅）、鹿島神宮駅からはJRとなります。

前者の臨時列車情報は鹿島臨海鉄道のHPで10日程度前から、後者の場合は鹿島のHPに5日程度前から掲載されるのが通常のようです。

ただ、後者の場合は臨時列車が無い場合もあるので、ご注意ください。詳しくはクラブに問い合わせた方が良いと思います。

草加までですが、試合終了後にダッシュで鹿島サッカースタジアム駅まで行き、鹿島神宮駅発21:30の列車に乗り継げれば帰れるようですよ。検索してみてください。

ちなみに、カシマスタジアムから鹿島サッカースタジアム駅までは歩いて5〜7分程度です。

参考まで。