東京駅からの高速バスですと16時から10分ごとに出発しています。自分の経験だと16時30分だと試合開始ギリギリですけど、その前だったら試合開始前に着くと思います。

行きは鹿嶋市内を通ってくるので時間はかかりますけど、帰りは、まっすぐに高速道路に向かいますので早くなります。

ちなみにバス停は東京駅は八重洲南口付近、帰りのカシマスタジアムは東京駅から降りた場所になります。