ホテルなら色々ありますが、高速バスの発着口になってる鹿島セントラルホテルなんかはどうですか？温泉あるし♪
東京駅から10〜20分おきに出てます。
セントラルからスタジアムまでは、タクシーだと結構かかるので、近辺の格安レンタカー屋でKなら12時間借りて3000円でお釣きます。
複数人いるならタクシーでも良いけど、帰りを呼ぶ時は事前に決めて行った方が良いですよ。