試合後は、臨時の東京駅行き直行バスがガンガン出ますので予約は不要かと思います。

ただし、試合後スタジアムでゆっくりしてしまうと、渋滞で30分から1時間くらい東京駅着が遅れてしまいますのでご注意ください。
予定通りに近い感じで移動したい場合は、試合後速やかにバス乗り場に向かわれることをオススメします。