予約制バス以外でも16:25(京成バス)と17:25(JRバス)にカシスタ発の高速バスがあります。あとは、カシスタ駅から鹿島神宮駅に行って鹿島神宮発の高速バスに乗るか。ただ、どちらとも直行便ではないのでご注意を。